机器人 离我们还远吗

□晚报首席记者   滑清泉 文/图

在河南省首届大学生机器人大赛中，黄淮学院研制的机器人获竞步比赛项目一等奖。

快速灭火，浇水灌溉……经过1年多的奋力拼搏，黄淮学院易团队把一个个功能各异的机器人带到人们面前。未来，这些机器人将走出实验室，加入我市工农业生产当中。

一套三室两厅的住房里，藏着一支燃烧的蜡烛。操作者轻轻拍下手，停在房门口的一台机器人瞬时启动，疾速行进，认真搜索着每个房间。几秒钟后，这台机器人找到目标，开动身上的风扇，迅速将火扑灭。

机器人是高端科技产物，在众人眼中，它们离我们普通人太遥远，大家只能在电视节目或图片中看到它们的模样。然而，这台机器人并没有出现在电视画面上，它就在我们身边。它是黄淮学院大学生研制的灭火机器人。

今年5月，在河南省首届大学生机器人大赛机器人灭火比赛项目中，这台机器人以高超的技艺摘取桂冠。

“这只是我们机器人荣获的其中一个奖项。”8月19日，在黄淮学院创新创业中心机器人工作室，该中心副主任薛凡对记者说。随后，薛凡带领他的团队，现场演示他们研制的多款机器人的性能。薛凡表示，下一步，他们将让这些成果走出实验室，应用到我市工农业生产中去。

“丑小鸭”技压群雄夺桂冠

从失落到激动，再到自豪。5月17～18日，对于黄淮学院的尹鸿坦老师来说，是非常值得纪念的日子——为期两天的河南省首届大学生机器人大赛在郑州大学体育馆隆重举行，数百支团队展开了科技大比拼。

“当时，许多人都叫不出我们这支代表队的名字，只简单地称呼我们为驻马店大学队。”17日一大早，尹鸿坦和薛凡带着由18人组成的黄淮学院易团队走进郑州大学体育馆时，遇到的尴尬情景至今仍历历在目。

比赛现场共有300多支参赛团队，分别来自34所大学。与这些参赛团队带来的包装精美、豪华大气的机器人相比，黄淮学院团队的机器人如一个个“丑小鸭”。谈起当时自己团队置身比赛的情景，尹鸿坦说，让他感到不快的是，许多团队以貌取人，认为他们的机器人只能充当配角。

然而事实胜于雄辩。激烈的对抗赛很快开始了。在机器人灭火比赛项目中，黄淮学院易团队的机器人以高超的技艺摘取桂冠。尹鸿坦说，在设定的套房模型里，燃烧的蜡烛无论放在哪一个房间，他们的机器人均能在短短几秒钟内准确找到目标，并快速熄灭火焰后，回到出发点。

黄淮学院研制的变形机器人和灌溉机器人，在创新设计比赛项目中获二等奖。窄足机械之星队获竞步比赛项目一等奖，交叉足天狼队获三等奖，梦之队获一等奖，尹鸿坦还荣获了优秀指导老师奖。

“虽然我们的机器人‘长得’有点难看，但它们能力很强、很实用。”薛凡笑言，这些看似不起眼的“丑小鸭”，为黄淮学院乃至我市争了光。

薛凡说，许多参赛大学从事机器人研发已有好多年，而黄淮学院研发机器人尚处于初级阶段。赛前，他并没有抱多大希望，他曾激励大家：只要拿回一个二等奖，他就请客。

“没想到他们一下子拿回这么多奖项，只好连请了几次客。”薛凡说，尽管因为请客把自己的腰包几乎掏空，但他依然很高兴。

在模拟的套房里，灭火机器人快速准确地找到了目标。

67元钱研发一台机器人

一名大学生在琢磨如何完善灌溉机器人的功能。

“刚开始，我们主要从事3D打印机的研发。” 薛凡说，一年前，他才带领团队涉足机器人研发领域。

薛凡说的团队名叫黄淮学院易团队，成立于2011年秋天。2012年9月，与中国制造业领域知名IT咨询服务企业之一——北京中锐咨华科技有限公司共同成立黄淮学院软件研发基地。

去年，易团队通过项目合作，与多家企业建立了良好的合作关系，承担了北京中锐咨华科技有限公司软件开发基地的工作。在软件开发领域，易团队主要将软件开发定位在学校和中、小软件系统的开发和设计方面，专门为学校和中、小企业客户定制开发专业软件系统。

“我们致力于发展成为豫南地区IT业具有高成长性的团队。”谈起未来打算，薛凡丝毫不讳言内心的想法。

说起研发机器人，薛凡认为“很偶然”，但偶然中孕育着必然。在研发3D打印机时需要大量的编程工作，而编程又是一件枯燥乏味的事情。一天，易团队里邱老师试着提出了“把C语言运用于控制机器人”的设想，激发了学生们的浓厚兴趣。

邱老师清楚地记得，刚开始搞机器人研发时，不少人投来怀疑的眼光：能搞成吗？在许多人看来，研发机器人，那是北大、清华等一流大学的事儿。

后来，他们就计划在全校开展一场机器人比赛，以此来推动研发工作的开展。

2014年4月18日下午，黄淮学院机器人创作大赛在该院大学生创新创业园举行。“虽然一直下着雨，但会场里仍挤满了前来参观的学生。”邱老师说，大赛共有22个参赛团队，选手主要是电子、通信工程、计算机软件等专业的学生。学生们纷纷拿出了自己得意之作：智能车、变形金刚、会跳江南style的机器人等。

“几乎是百里挑一。”邱老师说，整个比赛耗时一个多月，但成果也是显而易见的。经过“海选”，最终选出10多名精英，组成了精干的研发队伍。这个团队之后参加省机器人大赛，并夺取多项大奖。

在此过程中，为推进机器人项目研发，黄淮学院拿出10万元的科研经费。邱老师笑言：“团队的每一个人都很节省。就拿这台吸尘机器人来说吧，给他们500元钱的研发经费，最后只花了67元钱就制成了。大家能省就省，都想着要把有限的经费‘用在刀刃’上。”

拨款80万元建机器人加工中心

不仅如此，黄淮学院易团队还在无人机研发上取得了突破。薛凡说，这项技术未来的发展主要用于影视航拍和喷洒农药方面。

来自濮阳的李勇冬是黄淮学院电子工程系的一名学生。如今，他已成为研发和操作无人机的能手。今年暑假，他几乎整日都在工作室里，反复研究他的第三代无人机。

“理论飞行高度为1000米，实际飞行高度只有300米左右。”8月18日，在黄淮学院的体育场上，李勇冬准备放飞第三代无人机。他轻轻触摸一下手中的按钮，无人机腾空而起。

“无论是机器人还是无人机，下一步都需要走出实验室，逐步应用到工农业生产当中。”在薛凡看来，如何实现科技成果价值最大化，是这个团队下一步的奋斗目标。

薛凡说，拿灌溉机器人来说，这种机器人能自动感应土壤的干湿度，从而发出浇水指令。结合现有的高标准农田灌溉条件，进一步完善机器人的功能后，便可广泛应用到农业自动化灌溉上来。

令人可喜的是，我市一家农业产业化龙头企业老板已经与黄淮学院易团队接洽，拟先期出资50万元资助这支团队完善灌溉机器人技术。“现在，我们正给他们制订方案。”面对记者，薛凡说，汗水终没白流，科研成果得到社会的认可，他感到非常欣慰。

据了解，为推进机器人项目的进一步研发，日前，黄淮学院又拨出80万元经费，计划在创业园建立创新发明实验室，亦称机器人加工中心。

“这是学院此前花费千万余元建立的云计算平台。”在创业园一楼，薛凡指着一个偌大房间里放置的“庞然大物”兴致勃勃地告诉记者，即将建立的机器人加工中心就在这间房子的对面。

薛凡表示，目前，项目已完成招投标工作，预计设备下周即可到位，进入安装阶段。届时，可充分利用云计算平台对各项数据进行精细化处理，生产出更为精密的零配件。未来新研制的机器人功能会更完善，“长”得更美丽。

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